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工业机器人冲压码垛工作站
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工业机器人冲压码垛工作站

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1000

BOH-GY05E型
工业机器人冲压码垛工作站

可实训项目 机器人安全操作注意事项 机器人开关机的操作 机器人控制面板菜单的介绍 机器人设定系统的日期与时间 机器人系统状态信息及事件日志查看 机器人系统的备份与恢复 机器人的手动操纵——单轴运动 机器人的手动操纵——线性运动 机器人的手动操纵——重定位运动 机器人手动操纵的快捷方式 机器人转数计数器的更新操作等
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产品编号
BOH-GY05E型
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1
全国免费400热线:4008-269-589
咨询:13732023530 15058335858
技术:0577-66961670 66960336
邮箱:cnbhjy@163.com
产品描述
参数

一、工业机器人技术要求
工业机械手工作半径:≥580mm;
负载:3公斤
运动轴数:6
重复精度:±0.01mm
自重:225kg
TCP最大速度:6.2 m/s
TCP最大加速度:28m/s²
轴运动参数
运动范围运动速度
轴1   -170°~+170°120°/s
轴2   -70°~+70°120°/s
轴3   -70°~+65°120°/s
轴4   -150°~+150°280°/s
轴5   -115°~+115°280°/s
轴6   -300°~+300°280°/s
控制柜
性能参数
电气连接:220/230 V,50-60 Hz
防护等级:IP45
环境参数环境温度:0-45°C
相对湿度:最高95%(无凝露)
尺寸(高×宽×深,重量):约310×449×442 mm,30 kg
二、各模块参数指标
1、实训单元至少包含以下模块
(1)出入库平台:
1.主要负责完成仓储物料的出入库传输;
2.结构类型:工业铝型材结
(2)单工位冲压成型系统:
1.主要由冲压机构成,负责完成原材料的冲压成型;
2.包含冲压模具及成型模腔组成,可根据任务需求自由完成冲压图形的实训;
3.脱模顶升行程≤50mm;
(3)传输线系统:
1.主要负责整体系统的物流传输与工艺衔接;
2.需满足不少于横向传输与纵向传输功能;
3.结构类型:工业铝型材结构;
4.传输方式:皮带传输或同步带传输;
5.传输速度:≥1.0m/min;
(4)质量检测系统:由检测装置等组成;
(5)仓储系统:
1.仓储系统主要负责完成的出入库作业,实现存取自动化;
2.仓位数量:2*6,共12仓位;
3.工业铝型材结构;
三、可实训项目
机器人安全操作注意事项
机器人开关机的操作
机器人控制面板菜单的介绍
机器人设定系统的日期与时间
机器人系统状态信息及事件日志查看
机器人系统的备份与恢复
机器人的手动操纵——单轴运动
机器人的手动操纵——线性运动
机器人的手动操纵——重定位运动
机器人手动操纵的快捷方式
机器人转数计数器的更新操作
机器人IO通讯及标准通讯板的认识
机器人标准IO板的参数设定
机器人系统输入输出与IO信号的关联
机器人示教器可编程按钮的使用
机器人三个重要程序数据
机器人的RAPID程序指令
机器人创建程序模块及例行程序的方法
机器人例行程序编程操作方法
机器人RAPID程序的绝对位置指令
机器人RAPID程序的关节移动指令
机器人RAPID程序的圆周指令
机器人RAPID程序的直线指令
机器人RAPID程序的赋值指令
机器人RAPID程序的IO指令
机器人RAPID程序的逻辑判断指令
机器人RAPID程序的中断应用
机器人的安全保护机制

关键词:
机器人
指令
冲压机
实训项目
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