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工业4.0智能制造生产线教学平台
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工业4.0智能制造生产线教学平台

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BOH-GY02B型
工业4.0智能制造生产线教学平台

据国家2025智能制造规划,和人工智能教学普及,着力提高教学与专业建设,本实验室建设方案充分体现智能制造工业4.0发展趋势与应用动向,所展示的工业机器人、数控机床加工、立体仓库、RFID、PLC工作站等单元,涉及内容全面。以结合实际生产的实训为核心设施,注重基础训练,兼顾未来应用的新型机器人,拓展学生视野。可作为大专院校自动化专业、机电一体化专业、机器人专业的实训设备,组建工业4.0智能无人工厂培训,提高阶段综合性学习与训练。
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产品编号
BOH-GY02B型
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1
全国免费400热线:4008-269-589
咨询:13732023530 15058335858
技术:0577-66961670 66960336
邮箱:cnbhjy@163.com
产品描述
参数

据国家2025智能制造规划,和人工智能教学普及,着力提高教学与专业建设,本实验室建设方案充分体现智能制造工业4.0发展趋势与应用动向,所展示的工业机器人、数控机床加工、立体仓库、RFID、PLC工作站等单元,涉及内容全面。以结合实际生产的实训为核心设施,注重基础训练,兼顾未来应用的新型机器人,拓展学生视野。可作为大专院校自动化专业、机电一体化专业、机器人专业的实训设备,组建工业4.0智能无人工厂培训,提高阶段综合性学习与训练。
 一、产品定位:
    可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、材料出入仓库进一体化组建机器个上下料培训,提高阶段综合性学习与训练。 
二、产品功能:
    本套设备是以小型的柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小、操作安全、涉及的知识点丰富、综合,系统性强、成本低、师生容易上手等;主要是由一台工业6轴自由度机器人、一台三坐标机械手臂、一台柔性数控车床、一台柔性数控铣床、RFID系统、PLC工作站、智能仓库、中控台、传输带等部份组成,实现自动化上下料、加工等无人工作环节,机器人按指令分别给两台机器送料取料;该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、RFID系统应用、PLC系统编程、数控车床编程加工、数控铣床编程加工、现场总线的通讯实训等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建柔性加工生产系统,能满足学生对工业机器人学习及操作的需要,学生通过该套系统的学习与训练,对智能生产无人工厂的组建整体性应用有全面的了解与体验。BOH-GY02B型工业4.0智能制造生产线教学平台
三、产品工作流程:
    三坐标机械手臂从原材料仓库取出原材料到传输线上,RFID系统读取数值,由传输线运送到6自由度工业机器人端,由负责数控机床的上下料工作,数控车削单元将零件加工完毕后,机床自动开门,零件由机器人送置到数控铣削加工中心进行加工下一道工序,加工完毕后铣床自动开门,由机器人取出成品零件送置到传输带上,输送到智能仓库端,由三坐标机械手臂将成品零件入库,RFID系统读取数值。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后,也可以对零件类型和加工工艺进行调整。BOH-GY02B型工业4.0智能制造生产线教学平台
BOH-GY02B型工业4.0智能制造生产线教学平台BOH-GY02B型工业4.0智能制造生产线教学平台BOH-GY02B型工业4.0智能制造生产线教学平台BOH-GY02B型工业4.0智能制造生产线教学平台
三、基本实训项目
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器人与机床通讯技术
4、机械结构训练技术
5、气动控制技能培训
6、故障检测技术技能培训
7、传感器技术及应用
8、PLC编程技术
9、RFID系统的应用
四、系统主要配置清单

序号

名称

数量

型号

1

工业6轴高速机器人

1

RF006

2

三坐标机械手臂

1

RF003

3

数控车削加工中心

1

CK210-FM

4

数控铣削加工中心

1

XK200-FM

5

智能仓库

1

CS01

6

传输带

1

CS02

7

RFID系统单元

1

CS03

8

西门子PLC控制器

1

6ES7 214-1HG31-0XB0

9

西门子PLC扩展IO模块

1

6ES7 223-1PL30-0XB0

10

触摸屏中控台

1

MT8102IP

11

欧姆龙继电器模组

2

BMZ-R1

12

电子手脉

2

HLI6

13

车削数控系统

1

980TB数控系统

14

铣削数控系统

1

980MC数控系统

15

6轴机器人控制系统

1

CRP-S4

16

三爪气动卡盘

1

SMC

17

铣床自动夹具

1

SH01

18

机床自动门推拉系统

2

KIFL3

19

SMC 平行机械手夹爪

1

MHZL2

20

屏蔽电缆

3

 

22

0.6帕空压机

1

 

23

铝合金工作台

1

 

五、主要设备技术参数
 

序号

名称

数量

单位

设备简介及功能

1

RF006六自由度工业机器人

1

1)动作类型:多关节型;控制轴数6轴;

2)最大活动半径:562mm

3)手部最大负载(第6轴):3 kg

4)机器人重量:36kg

5)机器人 底座尺寸:340 x 340mm

6)驱动方式:交流伺服驱动;

7)重复定位精度:±0.02mm

8)轴运动:轴动作范围

J1回转轴≥+150°-150°

J2立臂轴≥+ 136°- 51°

J3横臂轴≥+ 64°- 131°

J4腕轴≥+ 150°- 150°

J5腕摆轴≥+ 120°- 120°

J6腕转轴≥+ 360°- 360°

9)轴运动速度:

J1回转轴≥375°/s

J2立臂轴≥375°/s

J3横臂轴≥419°/s

J4腕轴≥600°/s

J5腕摆轴≥600°/s

J6腕转轴≥750°/s

10)最大扭矩:

J4腕轴≥9.3Nm

J5腕摆轴≥9.3Nm

J6腕转轴≥4.5Nm

11)控制轴数量:6

12)手动操作速度≥4段可调

13)机器人本机、控制系统、驱动器、伺服电机要求为同一国产知名品牌;

14) J1J2J3减速器采用:进口RV减速器

15)CPU card DRAM模块:32MB

16)FROM模块:32 MB

17)SRAM模块:2MB

2

CK210-FM数控车削加工中心本体

1

(A) 设备特点

1980TB工业级数控系统,采用ARM9硬件平台,运行速度更快,确保高速、高效率加工,具备二次曲线插补、椭圆插补、抛物线插补、凹槽加工循环指令、自动刀补等功能。前置USB接口,前置RS232通信接口,支持U盘文件操作和软件升级;

2、使用220伏电压、采用透明有机玻璃与金属钣金全封闭结构,提高使用的安全性和观摩性,采用精选的优质铸铁材料铸造,床身导轨经超音频淬火后精磨,硬度高、钢性好,保证机器的钢性,采用高精度研磨滚珠丝杆,保证机器加工精度,XZ各轴配置有集中式润滑油路系统,保证丝杆及导轨使用寿命和加工精度;可自动车削各种回转表面,如圆柱面、圆锥面、特形面等,并能进行车螺纹、镗、铰加工,效率高、适用性强;

3、配有工件冷却系统,可加工钢件;配置4工位电动刀架,可加工复杂的零件工艺;

4、配有电子手轮(手脉)、手动操作及对刀操作更方便灵活,配有Led工作灯;

5、数控系统带图形仿真功能,7英寸彩色液晶屏,显示加工程序的图形以及实际运行时的刀具移动轨迹,完善的自诊断功能,实时显示出现异常立即报警,保证操作安全性;

6、采用ISO标准G代码编程,支持M代码及S代码,全面兼容FANUC,三菱G代码和多种CAD/CAM软件( MasterCAMUGCAXA等软件编程等);支持强大的B类宏解析功能,方便用户开发自己的运动控制程序;

7、主要加工材料有:钢、铁、铜、铝、PVC塑料等材料;

(B) 设备参数

重复定位精度:0.02mm

最大回转直径:210mm

最大夹持直径:80mm

X轴行程:80mm

Z轴行程:290mm

主轴转速(无级)300~1750rpm±10%

电动刀架工位数:4工位

刀架角度:360 °

刀具回转精度:0.005mm

主轴通孔:20mm

气动卡盘:直径110mm

冷却系统:有

车螺纹功能:有

主轴孔莫氏锥度:莫氏3

尾轴孔莫氏锥度:莫氏2

系统分辨率:0.0015mm

主轴电机功率:500W

电子手轮:配有电子手轮

丝杆:C5级滚珠丝杆

数控系统:980TB数控系统

电动精音门,开关门速度90mm/

使用电源:AC220V/50Hz

净重:180kg

外型尺寸:1000×700×580mm

3

XK200-FM数控铣削加工中心本体

1

(A) 设备特点

XK200-FM数控铣削加工中心平台是小型的铣削工中心,占地面积极少,低能耗、使用耗材尺寸小节约成本;容易维护及维修方便;配合柔性加工,含自动气动台钳和气动门,全封闭加工防护结构;

980MC工业级数控系统,运行速度更快,确保高速、高效率加工,具备二次曲线插补、椭圆插补、抛物线插补、凹槽加工循环指令、自动刀补等功能。采用ISO标准G代码编程,支持M代码及S代码,全面兼容FANUC,三菱G代码和多种CAD/CAM软件( MasterCAMUGCAXA等软件编程等);支持强大的B类宏解析功能,方便用户开发自己的运动控制程序;可以直用第三方编程软件图形直接生产G代码程序,也可以手工编程,加工材料广泛(铁、铜、铝、塑料、有机玻璃等材料),加工精度高,机器坚固稳定耐用。

 (B) 设备参数

重复定位精度:0.02mm

最大钻孔直径:13mm

最大铣削直径:16mm

系统分辨率:0.0015mm

工作台尺寸:380×90mm

X/Y/Z轴方向行程:210/95/200mm

工作台T型槽尺寸:12 mm

工作台T型槽个数:3

主轴锥度:MT3

丝杆:工业级C5级滚珠丝杆

电子手轮:配有4轴电子手轮(手脉)

主轴转速范围:100-3500/分钟

输出功率:600W

数控系统: 980MC工业级数控系统

多轴联动功能:预留有第4轴接口,可加装第四轴,可实现四轴联动

支持软件及格式:全面兼容FANUC,三菱G代码和多种CAD/CAM软件( MasterCAMUGCAXA等软件编程等);支持强大的B类宏解析功能,方便用户开发自己的运动控制程序;

气动钳:夹持大小大于100*100mm

自动安全门:气动

使用电源: AC220V/50Hz

机床尺寸:845×580×1300mm

净重/毛重:160Kg

4

PLC工作站

1

设备特点

铝合金型材构成,连接牢固,玻璃门一目了然,使用知名品牌工业级PLC,可随意扩展。

设备参数

CPU 特征

用户存储器:75 KB 工作存储器/4 MB 负载存储器,可用 SD 卡扩展/10 KB 保持性存储器

板载数字 I/O:14 点输入/10 点输出

板载模拟 I/O:2 路输入

信号模块扩展:最多 8 个信号模块

信号板扩展:最多 1 块信号板

通信模块扩展:最多 3 个通信模块

高速计数器:单相:3  100 kHz 以及 3  30 kHz 的时钟频率;正交相位:3  80 kHz 以及 3  20 kHz 的时钟频率

脉冲输出:4

脉冲捕捉输入:14

性能

布尔运算执行速度:0.08μs/指令

移动字执行速度:1.7μs/指令

实数数学运算执行速度:2.3μs/指令

通信

端口数:1

类型:以太网

连接数:

 3 个用于 HMI

 1 个用于编程设备

 8 个用于用户程序中的以太网指令

 3 个用于 CPU  CPU

电源

电压范围:20.4  28.8 V DC

保持时间(掉电):24 V DC  10 ms

最大波纹噪声(<10 MHz

数字输入:

输入点:14

模拟输入:2

数字输出:10

5

智能仓库

1

立体仓库外围尺寸:500×400×600mm

仓位:3412格,每个仓位带传感器

托盘数: 12

托盘大小:长100x 90mm

托盘固定物料:带各种定位销,可固定长**90*80*50mm以内任意尺寸的工件

1.显示器7

2.分辨率800X480

3.背光类型:LED

4.具有I/O接口:USB接口/以太网接口/RS485接口/

5.闪存64MB

6

三坐标机械手臂

1

X轴行程:450mmY轴行程:350mmZ轴行程:500mm

负重:1KG以上

气动手指:按项目加装

控制形式:PLC控制

控制PLC参数:

1.电源:DC24V

2.输入输入端口>=64

3.输入类型:漏型/源型

4.带脉冲接口

5.RFID系统通信,实现对工件的监控

6.与仓位智能仓库通信,实时监控仓库的物料状态

5.与机器视觉检验系统通信

6.与中控电脑主机通信

7

RFID 管理平台

1

16RFID标签+3个读取器

触发开关:外部触发

工作频率:13.56MHZ

支持协议:ISO IEC 15693 ISO 18000-3M1

读取距离:稳定读取20cm

输出数据:Modbus

输出功率:0-18±1dBm

存储容量:1024bit

工作模式:可读写

8

输送带

1

1、铝合金型材构成,方便加装各工作单元

2、线宽180mm,周长1米,高150mm

3、电机总功率0.24KW,变频无级调速

4、物流周转板到位传感器:光电传感器

5、物流周转板驻留站:1个,用气缸组件固定

6120*120mm物流转运板1

7100mm宽柔性单链板

关键词:
机器人
工业
智能
应用
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