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工业机器人PCB异形插件工作站
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工业机器人PCB异形插件工作站

产品分类

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1000

BOH-GY03C型
工业机器人PCB异形插件工作站

采用高性能 PLC 实现集成控制,国际知名品牌,模块化设计,支持最多 6 个模块扩展,方便升级 电气控制元件采用国际知名品牌优质产品,包含滤波、短路保险等安全机制
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产品编号
BOH-GY03C型
数量
-
+
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0
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1
全国免费400热线:4008-269-589
咨询:13732023530 15058335858
技术:0577-66961670 66960336
邮箱:cnbhjy@163.com
产品描述
参数

序号

组件名称

详细技术参数

数量

1

工业机器人

工业机械手工作半径:≥580mm;

负载:3公斤

运动轴数:6

重复精度:±0.01mm

自重:225kg

TCP最大速度:6.2 m/s

TCP最大加速度:28m/s²

轴运动参数

运动范围运动速度

1   -170°~+170°120°/s

2   -70°~+70°120°/s

3   -70°~+65°120°/s

4   -150°~+150°280°/s

5   -115°~+115°280°/s

6   -300°~+300°280°/s

控制柜

性能参数

电气连接:220/230 V50-60 Hz

防护等级:IP45

环境参数环境温度:0-45°C

相对湿度:最高95%(无凝露)

尺寸(高×宽×深,重量):约310×449×442 mm30 kg

1

2

快换工具

1) 工具快换系统:机器人手臂安装有法兰端快换模块,可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换,6 路气动信号,额定负载 3kg,厚度 38mm,重量 125g

2) 胶枪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,总长 140mm,外壳为铝合金材质,可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训,可更换笔芯设计且笔芯可 10mm 窜动防止碰撞损坏

3) 夹爪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块

配套,可稳固抓取搬运码垛物料,总长 140mm,夹头为铝合金材质,采用气动驱动,内径 20mm,重复精度±0.01mm,闭合夹持力 45N,开闭行程 10mm

4) 吸盘工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,总长 110mm,结构为铝合金材质,4mm 直径吸盘 1 个,20mm 直径吸盘 2 个,可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板

5) 锁螺丝工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,结构为铝合金材质,可实现对 M4 内六角螺钉的锁紧。

1

3

涂胶单元

1)3D 轨迹图板尺寸 440mm×250mm,具有半径50mm 的拱形面,材质碳钢烤漆,厚度 3mm

2)轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线,以及不同位置、不同指向的基准坐标系

3)提供工具 TCP 参数标定用尖锥,材质不锈钢,可以随意固定在 3D 轨迹图板的任何位置

4)包含 2 张轨迹图纸,可自动吸附在 3D 轨迹图板上

1

4

码垛单元

1)原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成,利用高度差实现物料自动排列,可满足最多 6 个物料的存储

2)码垛台由台面和支撑构成,台面为 POM,尺寸110mm×110mm×15mm,采用铝合金型材支撑,高度160mm,可满足多种形式的码垛

3)包含模拟物料,材质 PVC,尺寸 65mm×32.5mm×15mm,数量 6 个,采用工形设计方便夹爪夹持,可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训

1

5

装配检测单元

1)安装检测单元内含 4 个功能相同的装配检测工位,可与工业机器人配合完成 PCB 异形芯片的安装及检测功能,4 个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑

2)安装检测工位整体尺寸为 410mm×190mm× 180mm,结构为铝合金材质,分为底板、安装平台和检测支架

3)安装平台安装在双列线性滑轨上,宽度 9mm,长度 300mm,采用气动驱动,内径 16mm,有效行程200mm,安全保持力 140N

4)检测支架升降由气动驱动,内径 16mm,有效行程20mm,安装有 LED 导光板,尺寸为 100mm×100mm×1.5mm,可在检测过程中亮起

5)底板安装有红、绿两色指示灯,用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷

1

6

螺丝供料单元

1)采用全自动设计,旋转式分料设计,螺丝供给速度快,机器震动小,稳定的螺丝供料和取料效果

2)供料速率约为 1 粒/秒

3)可实现对 M3 内六角螺钉的稳定供料

4)外形尺寸约为 205.5mm×149mm×122.4mm,净重约为 3kg

1

7

原料料库

1)单层共 4 个料区,可分别用于存放异形芯片零件、盖板和电路板

2)整体弧形设计,内圆半径 500mm,方便机器人抓取物料

1

8

电子产品 PCB电路板

1)电子产品电路板由异形芯片零件、PCB 电路板和盖板组成,电路板和盖板由螺丝紧固

2)异形芯片零件,包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片,用以代表 CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元件

3)电路板,尺寸 120mm×120mm,厚 12mm,上绘制了模拟电路线路图,留有不同异形芯片零件的安装位置,每个 PCB 电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同,代表不同电子产品,四角提供螺钉孔

4)盖板,尺寸 120mm×120mm,厚 5mm,外壳雕刻文字代表不同电子产品,四角提供螺钉孔

5

9

操控面板

1)提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮,可实现对设备运行操作

2)提供故障及设备运行状态指示灯

3)提供多个故障设置点,可模拟不同情况下的故障

4)提供多个电路信号及气路信号的快接插口,可以方便完成电气接线及调试训练

5)包含工业 HMI 触摸屏作为人机交互接口,显示器为 7 英寸 TFT,分辨率 800×480,亮度 350,对比度500:1,背光类型 LED,触控面板类型为 4 线电阻式,Flash 存储器 128MB,RAM 存储器为 128MB,处理器为 ARM RISC 528MHz,提供 RS-232 和 RS-485 串行接口

1

10

总控系统

1)采用高性能 PLC 实现集成控制,国际知名品牌,模块化设计,支持最多 6 个模块扩展,方便升级

2)电气控制元件采用国际知名品牌优质产品,包含滤波、短路保险等安全机制

3)工作台正面提供运行安全装置,采用光栅传感器,光轴数量 8,光轴间距 40mm

4)操作过程可通过摄像头采集记录,焦距 2.8mm,焦段广角,清晰度 720p,感光面积 1/3 英寸,IP66 防水防尘,可通过WiFi连接云端监控,监控信息可存储在扩展存储卡中

5)供气系统功率 600W,排气量 118L/min,最大压力8bar,储气罐 24L,噪音 52db,静音无油,配套知名品牌气路控制元件和真空元件

1

11

工作台架

1)铝合金框架,有机玻璃门,碳钢钣金侧板及底板,正面和背面可打开存放设备及物品

2) 整体尺寸 2200mm×1350mm×700mm

3)安装台面为铝合金 T 型槽,台面尺寸 2100mm× 1100mm,厚度 20mm

4)底部安装有万向脚轮和固定支撑,方便移动和固定

5)安全光栅1对

1

关键词:
检测
芯片
铝合金
电气控制
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