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工业机器人综合实训工作站
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工业机器人综合实训工作站

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BOH-GY04D型
工业机器人综合实训工作站

可实训项目 机器人安全操作注意事项 机器人开关机的操作 机器人控制面板菜单的介绍 机器人设定系统的日期与时间 机器人系统状态信息及事件日志查看 机器人系统的备份与恢复 机器人的手动操纵——单轴运动 机器人的手动操纵——线性运动 机器人的手动操纵——重定位运动 机器人手动操纵的快捷方式等
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BOH-GY04D型
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1
全国免费400热线:4008-269-589
咨询:13732023530 15058335858
技术:0577-66961670 66960336
邮箱:cnbhjy@163.com
产品描述
参数

一、工业机器人技术要求
工业机械手工作半径:≥580mm;
负载:3公斤
运动轴数:6
重复精度:±0.01mm
自重:225kg
TCP最大速度:6.2 m/s
TCP最大加速度:28m/s²
轴运动参数
运动范围运动速度
轴1   -170°~+170°120°/s
轴2   -70°~+70°120°/s
轴3   -70°~+65°120°/s
轴4   -150°~+150°280°/s
轴5   -115°~+115°280°/s
轴6   -300°~+300°280°/s
控制柜
性能参数
电气连接:220/230 V,50-60 Hz
防护等级:IP45
环境参数环境温度:0-45°C
相对湿度:最高95%(无凝露)
尺寸(高×宽×深,重量):约310×449×442 mm,30 kg
二、各模块参数指标
1、实训单元至少包含以下模块
(1)基础训练:结构件材料铝合金、阳极氧化处理、可实现TCP标定练习、可实现基本轨迹编程练习,提供三角形、方形教学轨迹、可实现复杂轨迹编程练习,提供曲线教学轨迹;
(2)模拟码垛工作单元:包含两条输送装置,可实现物料传送,支撑结构为铝合金,PVC皮带传动,采用步进电机驱动、自动上料装置,采用气缸驱动、可自行判断料库是否已空 、输送带末端有物料到位传感器;
(3)模拟上下料:包含一套模拟冲压加工设备,可实现物料的入料、冲压和出料动作,采用气缸驱动,可自行判断上料位是否有物料,包含取料检测传感器;
(4)物料暂存台:材料铝合金,支撑为型材,不少于暂存6个物料,尺寸≥200mm×150mm×150mm
(6)轨迹板模块:铝合金材料,尺寸≤280mm×180mm×150mm,利用硅胶棒可模拟正方形、长方形、圆形等图案的轨迹行走。
(7)压铸模块:材料铝合金,支撑为型材,不少于暂存6个物料;尺寸≥200mm×480mm×230mm
2、工具
(1)气动夹具:采用气动元件驱动 ,结构件材料铝合金、提供3种可夹持工具,实现TCP轨迹练习、模拟物料夹取、写字绘图功能、可实现快速更换夹持工具
(2)TCP标定尖锥: ABS材料、尺寸约40mm×40mm×100mm
(3)笔形工具:夹持端采用ABS材料,可由气动工具快速夹取、采用通用软笔实现工业机器人写字实训
(4)模拟物料: ABS材料不少于15个
3、主控系统
1)可编程控制器(相当于或优于西门子1200系列)1个;
2)精智触摸屏(相当于或优于昆仑通态TPC7062KX)1个;
3)变频器(相当于或优于西门子V20系列)包含:控制单元、变频器功率单元。
4、可实训项目
机器人安全操作注意事项
机器人开关机的操作
机器人控制面板菜单的介绍
机器人设定系统的日期与时间
机器人系统状态信息及事件日志查看
机器人系统的备份与恢复
机器人的手动操纵——单轴运动
机器人的手动操纵——线性运动
机器人的手动操纵——重定位运动
机器人手动操纵的快捷方式
机器人转数计数器的更新操作
机器人IO通讯及标准通讯板的认识
机器人标准IO板的参数设定
机器人系统输入输出与IO信号的关联
机器人示教器可编程按钮的使用
机器人三个重要程序数据
机器人的RAPID程序指令
机器人创建程序模块及例行程序的方法
机器人例行程序编程操作方法
机器人RAPID程序的绝对位置指令
机器人RAPID程序的关节移动指令
机器人RAPID程序的圆周指令
机器人RAPID程序的直线指令
机器人RAPID程序的赋值指令
机器人RAPID程序的IO指令
机器人RAPID程序的逻辑判断指令
机器人RAPID程序的中断应用
机器人的安全保护机制

关键词:
机器人
实现
运动
轨迹
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